丹麦国家男子足球队是由丹麦足球协会所创立，是一支在1980年代快速崛起的国家足球队。丹麦的第一个重要杯赛冠军是1992年的瑞典欧洲国家杯，当时由于南斯拉夫发生了南斯拉夫内战，因此丹麦取代了南斯拉夫往瑞典参赛。在决赛中，丹麦以2:0击败德国，夺得了丹麦历史上唯一的欧洲国家杯冠军。世界杯方面，丹麦只有五次晋身世界杯决赛周，分别是1986年、1998年、2002年、2010年和2018年世界杯。 1998年的法国世界杯中，丹麦只以2:3负于巴西，止步八强；2002年的世界杯1/8决赛遇上宿敌英格兰，结果以0-3被淘汰出局。 

2021年10月12日，丹麦成为第二支在世预赛中出线的欧洲球队。