篮球世界杯的前身是“世界男子篮球锦标赛”，由国际篮球联合会主办的一项国际性男子篮球赛事，首届于1950年在阿根廷的布宜诺斯艾利斯举办，冠军是阿根廷队，历届比赛某些情况下间隔时间不同，一般是每四年一届。从1986年起，男子和女子的比赛都在同一年进行，也都按照四年一届的时间举行。

北京时间2012年1月28日，国际篮球联合会在时间周四对外正式公布，从2014年开始，世界篮球锦标赛正式更名为篮球世界杯。2014年国际篮联篮球世界杯的举办地为西班牙，成为男篮世锦赛更名为篮球世界杯后的第一个举办国家。

对于为何要将篮球世锦赛改名为篮球世界杯，国际篮联秘书长鲍曼是这样解释的，“这个决定是基于国际篮联200多个会员单位的认可之后做出的，此举将更加有利于篮球在全世界的推广。相比于世锦赛，世界杯的名字叫起来更简洁有力，名字更容易被人们所记住。”鲍曼进一步表示，(改名)可以反映出这项世界性篮球赛事的威望与影响力，让大家意识到这是全球最具关注度的体育赛事之一。 

据有关专家分析，国际篮联之所以推出“篮球世界杯”，除了“更有利于推广篮球运动”的官面理由外，更深层的原因还是利益使然。由国际篮联主办的世界性篮球赛事在影响力和收益上简直不在一个档次。 [ 尽管国际篮联对篮球世界杯充满期待，但更多的人还在持观望态度。前中国男篮教练、央视解说顾问张卫平认为，“篮球世界杯究竟是换汤不换药还是从此之后能够取得突破，这还要看国际篮联接下来的配套措施。国际篮联最重要的赛事还是奥运会篮球比赛。另外，对于全球篮球迷来说，影响最大的还是美国的NBA。篮球世界杯夹在奥运会和NBA中间，今后到底该如何发展还是个未知数。” 

2010年的土耳其男篮世锦赛开打之前，组委会曾推出一组宣传海报，科比、诺维茨基、帕克、基里连科、保罗·加索尔等球星悉数“上榜”，但最终他们全部缺席。正如张卫平所说，由于种种原因，大牌球星更看重奥运会和NBA，篮球世界杯如果解决不了球星参与度低的问题，即使模仿足球世界杯，勉强扩军到32支球队，也很难吸引球迷、媒体和商家的关注。要想扩大影响力，国际篮联只改个名字是远远不够的，接下来就看他们会有哪些进一步的举措。

第12届男篮世锦赛于1994年8月4日-8月14日在加拿大举行。共有16支球队参加了本届比赛。美国队派出由美职篮最优秀的选手组成的“梦之二队”参赛并获得冠军。中国男篮取得这一赛事最好成绩，获得第8名。

第13届男篮世锦赛于1998年在希腊举行。共有16支球队参赛。由于美国美职篮球员闹罢工，美国只派出由大学生选手组成的球队参赛。中国队由于只获亚洲男篮锦标赛第3名而无缘这届比赛。南斯拉夫队后卫博迪洛加被评为本届比赛的最佳运动员。

第15届男篮世锦赛于2006年举行，西班牙爆冷粉碎希腊神话，首次夺得男篮世锦赛冠军。

第16届男篮世锦赛2010年在土耳其开赛，美国最终在决赛上击败东道主土耳其队，获得冠军。

2012年1月28日，国际篮联正式对外宣布，每四年举行的世界男、女篮锦标赛将更名为篮球世界杯。

2012年11月22日，FIBA中央局在吉隆坡宣布了2017年之后的大赛安排。原定在2018年的篮球世界杯将更改到2019年，队伍由原先的24支扩军至32支，2020年奥运会的参赛资格将通过2019年世界杯和4个大区预选赛产生。 而且2019年篮球世界杯预选赛将横跨两年，包括夏季和冬季，分为A组和B组，采取主客场赛制。而且篮球世界杯将继续决定奥运会参赛资格，2020年奥运会通过2019年世界杯和4个大区预选赛产生。

2014年西班牙篮球世界杯是男篮世锦赛更名为“篮球世界杯”后举办的第一届国际篮联篮球世界杯。 

2015年8月7日，在日本东京举行的国际篮联最高议事机构中央局会议上，投票决定了2019年篮球世界杯举办地，国际篮联主席穆拉特瑞宣布赛事在中国举办。2019年8月31日-9月15日 ，2019国际篮联篮球世界杯的比赛分别在北京、广州、南京、上海、武汉、深圳、佛山、东莞八座城市进行。 

2023年8月25日至9月10日，2023年国际篮联篮球世界杯在印度尼西亚、日本以及菲律宾举行。