足球，这项在其他国家被称为Football的运动，在美国被称为Soccer。足球运动在美国已经发展了很长的时间。最初，它被称为Association Football，而Socceer就是从Association这个词的缩写——Assoc——演化出来的。在美国，足球曾一度不太受欢迎，因为美国人更喜欢棒球、篮球和橄榄球。但是，根据国际足联的统计，美国拥有世界最多的注册足球运动员。美国的注册足球运动员多达1800万人  。

足球或类似的体育活动在世界各地都形成在很久远的年代。2000年前，中国人就开展了类似的蹴鞠活动。古希腊和古罗马也有相似的体育运动。1620年代，欧洲人的船只在北美洲马萨诸塞海湾靠岸的时候，这些移民发现，美国的原住民也拥有类似的运动。这些北美原住民将这种运动称为pasuckuakohowog，意思是“他们聚在一起用脚玩球”（they gather to play ball with the foot）。这些原住民的球场非常巨大：它们位于沙滩上，边线之间相距半英里（约800米），而两个球门之间相聚一英里（约1600米）。一场球赛，参与的球员可以多达千人，时间可以长达一整天。

在北美作为欧洲列强的殖民地的时期，那里的足球运动变得和足球更加相似。英国、法国、瑞典、西班牙、德国和荷兰等国的殖民者和后裔们都会开展一些这类的活动。在19世纪初，美国各个大学开始组建自己的足球队。然而，那时候的足球规则尚未完全统一，每个学校所遵守的比赛规则都不同。1862年南北战争期间，美国历史上第一间足球俱乐部——奥奈达人足球俱乐部（Oneidas Soccer Club）——在美国东北的重镇波士顿成立。这支球队把波士顿公共绿地（Boston Common）当做自己的主场。波士顿公共绿地还设有这支球队的纪念碑。

19世纪后期，欧洲的移民将美国足球逐渐发扬光大。这些移民大多数是新英格兰、中大西洋地区和美国中西部地区工厂里的工人，美国足球因此在这些地区开始流行起来。他们将足球传统从欧洲带到了北美，并且在各个地方组建起足球俱乐部。1884年，这些人曾尝试创建了美国第一个足球联赛——美国职业足球联赛（American League of Professional Football）。然而这个联赛很短命，只存在了不到一年时间就退出了历史舞台

美国足协（The U.S. Soccer Federation）成立于1913年。同一年，USSF加入了国际足联。1914年，USSF举办了美国历史上第一次全国杯赛，这也是世界上最早的足球杯赛之一。后来这项杯赛被命名为美国公开杯（US Open Cup），是一年一度的单回合淘汰制的比赛 。

美国是参加了第一届世界杯的13个国家之一。1930年，在第一届世界杯主办国乌拉圭的首都蒙得维的亚，美国队在半决赛输给了阿根廷队。美国队继续参加了1934年意大利世界杯。然而1938年法国世界杯，美国退赛，并未参加。在世界大战以后，美国队重返1950年巴西世界杯，并且在小组赛阶段由加特简斯进球，以1:0的比分击败了传统劲旅英格兰队，成了当年世界杯最大的冷门。之后的40年里，美国连续缺席了9届世界杯，直到1990年意大利世界杯，美国才得以重返世界杯舞台。

1994年，美国在本土举行了属于自己的世界杯。这届世界杯的比赛场地广泛分布在美国的东西两海岸，包括旧金山远郊的斯坦福大学体育场、洛杉矶北部的玫瑰碗球场、底特律附近的庞蒂亚克银顶体育场、达拉斯市区的棉碗球场、纽约附近的新泽西巨人球场、芝加哥市区的士兵球场、奥兰多市区的柑橘碗体育场、华盛顿特区的罗伯特·肯尼迪纪念球场和波士顿郊外的福克斯堡体育场。这届世界杯有24支队伍参加52场足球赛，共有140粒进球，累计观众上座率为3,587,538人次  。最后巴西队获得冠军，而意大利队获得亚军。瑞典队和保加利亚队分获三四名。美国队在小组赛排位不敌罗马尼亚队和瑞士队，位列第三，然仍以成绩较好的小组第三身份晋级。晋级十六强后，被巴西淘汰。巴西队的罗马里奥（Romário）获得金球奖。俄罗斯队的奥列格·萨连科（Oleg Salenko）与保加利亚队的赫里斯托·斯托伊奇科夫（Hristo Stoichkov）共同获得金靴奖。荷兰的马克·奥维马斯（MarcOvermars）获得最佳年轻球员奖。比利时的米歇尔·普雷德霍姆（MichelPreudhomme）获得最佳守门员奖 。本土成功举办的世界杯彻底点燃了美国人对于足球的热情，也间接促成了美国职业足球大联盟的兴起。

随着本土举办的1994年美国世界杯的余热，新的美国足球最高级别联赛——美国职业足球大联盟（Major League Soccer，简称MLS）于1996年正式揭开战幕。自此，足球在美国发展迅速，在青少年中足球人口比篮球棒球橄榄球的总和还要多，南非世界杯美国有近10万人购买球票去南非为美国队加油，超过英格兰成为世界第一。09赛季MLS场均观众人数达到17665人，季后赛场均超过了20000而且每年都在飞速增加，2009年MLS中洛杉矶银河对战皇家盐湖城的总决赛创造了MLS新的收视记录，在美国本土有近1000万人观看了这场比赛，比年多了近10倍，而且全球200多个国家和地区可以收看到这场比赛。2013年和2014年的国际冠军杯都在美国举行，欧洲的著名球队来到美国踢季前赛。其中，2014年国际冠军杯，皇家马德里和曼彻斯特联队在美国密歇根大学的一场比赛，吸引了超过10万人到密歇根体育场观赛，打破了北美洲记录