门兴格拉德巴赫足球会在1900年成立，足足等待了二十年才夺得地区性的德国西部联赛冠军（West German Championship）。1960年门兴格拉德巴赫在杜塞尔多夫以3:2击败卡尔斯鲁厄，历史性首次夺得全国性的德国杯冠军。

自1965年进入德国甲级联赛后，由维斯维勒带领的年青球队开始踏入黄金时期，在70年代五夺联赛冠军、一届德国杯冠军、四次晋级欧洲联盟杯决赛而两夺冠军，是首支夺得欧洲联盟杯及两次夺冠的德国球队。在1977年打入欧洲冠军杯决赛对利物浦，但不幸以1-3屈居亚军。

黄金时期在80年代初告终，球队需要出售优秀球员以平衡财政收支，加以欠缺出色如亨内斯·维斯维勒和乌多·拉特克般的教练，成功没有再延续下去。从那以后，门兴格拉德巴赫只在1995年再夺得德国杯冠军，虽然一段时间内拥有如托尼·波尔斯特等高水平球员，但终因实力不济于1999年难逃降级厄运，两年后才重回甲级联赛的行列。

2004年11月2日曾带领荷兰跻身2004年欧洲足球锦标赛四强及前流浪者教练迪克·艾德沃卡特成为门兴格拉德巴赫的新教练，但球队演出反覆，最后一场1-1战平美因茨后于2005年4月18日辞职，前门兴格拉德巴赫球员及德国国脚霍尔茨·科佩尔暂时接掌余下的五场联赛。霍尔茨·科佩尔曾在奥地利及日本的球队任教，及后回国在多特蒙德出任多个职位，在2004年返回母队出任预备队教练，2005/06赛季成为门兴格拉德巴赫正式教练。随着球队迁入新球场，门票及周边产品收入预计大幅增加，财政获改善后有一番新作为。2005年12月1日吉奥瓦尼·埃尔伯因批评教练科佩尔而被球队提前解除合约。

2007年门兴格拉德巴赫再一次降入德国足球乙级联赛，次年便以德乙冠军的身份再次返回甲级联赛。2011/12赛季在瑞士教头法夫尔的带领下夺得了联赛第四名的好成绩，时隔16年重返欧洲赛场。2015/16、2016/17赛季球队连续征战欧冠，遗憾未能小组出线。

2021年，门兴格拉德巴赫足球俱乐部高层正式官宣了其为期两年的合作协议，乐鱼体育也成了门兴格拉德巴赫足球俱乐部在亚洲官方合作伙伴。

70年代是门兴最辉煌的时期，他们在1970年首夺联赛冠军后，又在次年成为德甲第一支卫冕成功的球队，1975-1977年连续三度称霸联赛。遗憾的是，球队5次冲击欧洲冠军俱乐部杯未果，1970年在八分之一决赛点球负于埃弗顿；1971年八分之一决赛与意大利国际米兰相遇，在主场比赛中7:1大胜对手，由于比赛中国际米兰一名球员被飞来的可乐罐击中，欧洲足球协会联盟宣布成绩无效，门兴在客场2:4失利，在随后柏林奥林匹克体育场进行的补赛中，双方打成0:0，门兴被淘汰；1976年与皇家马德里交锋，两个进球被裁判吹掉；1977年杀入决赛，但是1:3负于“欧洲新贵”利物浦。

这一时期门兴有代表性的球员先后是：钢铁门将克莱夫，风格硬朗的后卫福格茨、希洛夫、卢德维格-穆勒，前中后都能踢的全能战士维特坎普（在门兴他主要是踢后卫），技术出色的中场组织者内策尔，攻击型中场维默尔，全能型前卫、擅长大力任意球的邦霍夫，中场防守悍将施蒂利克，射术高超的高效前锋劳门和海因克斯，以快速突破和大力远射著称的金球先生阿兰·西蒙森等。