早年时期（1902年-1940年）

1905年的马德里足球俱乐部

皇家马德里原名为“马德里足球俱乐部”（Madrid Football Club），是一群球迷包括来自牛津和剑桥的几名校友在内的学者们组建了一支球队，在周日早上踢球。到1902年3月6日[4]成立“马德里足球俱乐部”（Madrid Football Club），球衣为全白色、配白色短裤及蓝袜。同年参加庆祝西班牙国王阿方索十三世登基而创办的国王杯，但不敌巴塞罗那[4]。1904年马德里足球俱乐部与同市的 Moderno Amicale 及 Moncloa 合并。俱乐部成立不久便成西班牙劲旅之一，更多次赢得西班牙国王杯。俱乐部1905年赢得了首项冠军。其中俱乐部于1908年连续四年夺得国王杯，成为西班牙首间可永久保存国王杯的俱乐部。1910年俱乐部委任英国人阿瑟·庄臣（Arthur Johnson）为第一位主教练。2年后（1912年），当时一位寂寂无名的青年球员加进球队，他叫做圣地亚哥·伯纳乌（Santiago Bernabéu）——也就是后来带领皇马走上高峰的俱乐部主席。经过长久的奋斗，马德里足球俱乐部于1916年重夺国王杯。1917年，西班牙国王阿方索十三世为表扬球队佳绩，赐封“皇家”（Real）这个头衔给马德里足球俱乐部。1920年6月26日，“皇家马德里”遂成为俱乐部正式名称[5]。

白色皇朝（1940年-1960年）

两大球王－迪·斯蒂法诺(左)和普斯卡什(右)

四十年代的皇马未赢过联赛冠军，直至1943年前球员伯纳乌成为新一任的主席后[6]，展开了成为欧洲第一俱乐部的第一步。伯纳乌首先为俱乐部买下一块土地兴建新球场——即今伯纳乌球场。1945年邀请同样是前球员哈辛托·金科塞斯（Jacinto Quincoces）担任主教练，第一年(1946年)他立即为皇马取得国王杯，乃10年来首个荣誉。1947年12月14日新球场落成，球场以主席伯纳乌之名命名，为圣地亚哥·伯纳乌球场（Santiago Bernabéu Stadium），自此成为皇马的主场。其后，得益于王室及政府庞大支持，于1953年12月本已与巴塞罗那签约参与过3场友谊赛的迪斯蒂法诺从哥伦比亚的劲旅百万富翁转会到皇马。他加盟后，以其高超进球能力，迅速为皇马取得21年来首座联赛冠军。他在联赛共射入29球成为最佳射手。翌年再度蝉联联赛冠军，迪斯蒂法诺在该季共射进25球，此届联赛冠军令他们可以参加首届举办的欧洲冠军杯。

在1956年，皇马参加首届欧洲冠军杯便闯进半决赛。当时半决赛的对手是当时拥有“瑞典三剑侠”——贡纳尔·努达尔（Gunnar Nordahl）、贡纳尔·格伦（Gunnar Gren）及尼尔斯·利德霍尔姆的意大利豪强AC米兰。皇马先在首回合4比2击溃对手，然而次回合1比2被击倒，皇马几经辛苦以5比4压倒红黑兵团，得以晋级首届欧冠杯决赛争夺冠军。最后于决赛上以4比3反胜兰斯，从而令皇家马德里成为第一个欧洲盟主，亦为俱乐部展开精彩而传奇的辉煌时刻。

皇家马德里赢得第一届欧冠杯冠军后，决定把高柏这位法国人从兰斯带到皇马。第二届欧冠杯皇马以卫冕者身份继续参与，该届赛事皇马先后击败维也纳迅速、里尔及曼联闯进决赛，而该届决赛举行球场正好是在伯纳乌球场举行，最后在超过十二万位主场球迷的支持下，凭迪斯蒂法诺及弗朗西斯科·亨托（Francisco Gento）的进球，以二比零轻松击败意甲冠军佛罗伦萨顺利卫冕冠军，数天后联赛更以无敌的姿态四年内三度夺标，成为俱乐部史上首个双料冠军，夺标功臣迪斯蒂法诺因而高票当选为欧洲足球先生。

紧接着的数年，迪斯蒂法诺、雷蒙高帕及亨托一起为皇马写下传奇的皇朝。1958年他们力争第三年夺得欧冠杯，结果以六比零、八比零以及四比零先后大破安特卫普、塞维利亚及华沙斯（Vasas SC）晋身决赛。决赛对手是意大利的AC米兰，比赛首先由舒亚芬奴（Juan Alberto Schiaffino）于69分钟为AC米兰先开纪录，直到74分钟迪史堤芬奴将比分追至一比一，接着两方球队同样把握机会各入一球，最终当届攻击力最强的两支球队打成二比二，比赛进入加时阶段，加时上半场17分钟，队长亨托摆脱一众AC米兰后卫攻入奠定胜局的一球，使皇马第三度成为欧洲冠军。

数月后皇马再有一位出色的天才球员加盟，被誉为“匈牙利球王”的球员－—费伦茨·普什卡什，他的加入令球队如虎添翼，1959年及1960年先后击败兰斯及法兰克福，当中1960年的决赛普什卡斯的四球，迪斯蒂法诺的三球令皇马以7比3大胜法兰克福，完成欧洲五连霸的光辉纪录，至今仍未有球队达到这纪录。翌年，首届丰田杯皇马以大比分击败乌拉圭佩纳罗尔成为第一支世界冠军。

联赛巨人（1960年-1980年）

此段时期欧洲赛事已不再是皇马的舞台，皇马重心反而转移在本土联赛。迪斯蒂法诺退休后，普斯卡什及亨托成为领军人物，同时有多位具潜质的新人加入，包括拉蒙·格罗素（Ramón Grosso）、伊格纳西奥·佐克（Ignacio Zoco）、皮里（Pirri）及阿曼西奥·阿马罗（Amancio Amaro）。1961年至1968年8年间皇马七夺联赛冠军，1966年再晋身欧冠杯决赛，2比1击败柏迪逊第6度成为欧洲冠军，而亨托6夺锦标成为至今为止夺得最多欧冠杯的球员。

虽然赢了欧冠杯，但踏入70年代，皇马已无法显出欧洲豪门本色，1969-70年赛季只得联赛第四名，为欧冠杯办以来首次没有皇马份儿，最为庆幸的只是1971年首次闯进欧洲杯赛冠军杯决赛，决赛阶段与英格兰俱乐部切尔西一比一打成平手，但重赛却以一比二落败。虽然同年效力长达18年的队长亨托宣布退休，但皇马在之后九年内能六次登上联赛宝座。1977年当俱乐部正值庆祝75周年之时，却在联赛意外地以第9名完成赛事，导致俱乐部首次无法参加欧洲赛事。翌年被誉为“皇马之父”，担任俱乐部主席35年的伯纳乌于6月2日与世长辞，终年83岁。