北京时间8月26日凌晨，2016/17赛季欧冠正赛分组抽签仪式在摩纳哥举行。由于特殊的抽签规则，本届欧冠小组赛并未产生特别的死亡之组，英超冠军莱切斯特城抽到上上签。

正式抽签结果如下：

A组：圣日耳曼、阿森纳、巴塞尔、卢多格雷茨
B组：本菲卡、那不勒斯、基辅迪纳摩、贝西克塔斯
C组：巴萨、曼城、门兴、凯尔特人
D组：拜仁、马竞技、埃因霍温、罗斯托夫
E组：中央陆军、勒沃库森、热刺、摩纳哥
F组：皇马、多特蒙德、里斯本竞技、华沙莱吉亚
G组：莱斯特城、波尔图、布鲁日、哥本哈根
H组：尤文图斯、塞维利亚、里昂、萨格勒布迪纳摩

参加欧冠正赛的32支球队将被分为四个档次抽到八个不同小组中。欧冠第一档的八支球队将由欧冠冠军+欧足联积分前七名联赛的冠军组成，其他球队则按照俱乐部的欧足联积分排名。

来自同一足协的球队，小组赛不会碰面。譬如一档的莱斯特城，在抽签中会避开二档的阿森纳和曼城、三档的热刺；拜仁也不会和多特、门兴分在一个小组。注意，仅仅是同一足协的球队小组回避，英格兰、苏格兰球队不在回避原则之列。

欧足联执委会还决定，来自乌克兰和俄罗斯的球队，不会被分在同一个小组。乌超的基辅迪纳摩，自动回避俄超的中央陆军和罗斯托夫。近些年，俄罗斯和乌克兰关系紧张，出于政治安全上的考虑，俄乌球队采取回避原则。

而且为了照顾转播商的利益，本赛季抽签分组中又加入一条转播商回避约定，皇马和巴萨自然被分到两个不同的半区，拜仁和多特、尤文和那不勒斯都因为相同关系被安排在不同的半区。因此本届欧冠小组赛抽签的想象空间不大，最终出现如上抽签也并不意外，只有莱斯特城、波尔图、布鲁日所在的G组成为公认的最弱小组。