女王公园巡游者足球俱乐部，正式成立于1886年，由圣·尤德（1884）以及克里斯教堂巡游者（1882）合并而成，合并后使用了新名字，为“Queens Park Rangers”，以表示大多数球员是来自伦敦西北部的女王公园区（Queens Park）。 女王公园巡游者于1889年成为职业俱乐部，但长期以来都是处于地区联赛范围。在1917年拥有自己主场地前，甚至前后借用了共二十个球场作为自己的主场。
巡游者主要荣誉有一次联赛杯冠军（1966-67），一次老英甲的亚军（1975-76），一次足总杯亚军（1981-82）和两次次级联赛的冠军（1982-83、2010-11）
2014-15赛季英超QPR表现不佳，经常于最后时刻丢球。一月份转会窗时，巡游者未能买来足够球员帮助保级，哈利·雷德纳普辞职。球队由青年队教练克里斯·拉姆塞代理，并组后成为了正式主教练。然而拉姆塞并没能带来改变，第36轮巡游者客场对战曼城，惨遭曼城0比6血洗。提前降级。
2015-16赛季，在夏季保住大部分英超球员的情况下，巡游者并没有能高歌猛进。拉姆塞最终下课，内尔·沃诺克临时指教4场之后，吉米·弗洛伊德·哈塞巴因克接过教鞭。
2017年11月11日，霍洛韦接手QPR，但并没能有效地改变QPR糟糕的状况。在2017-18赛季与2018-19赛季，QPR分别位于积分榜16位和19位。
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