南美解放者杯与欧洲的欧洲冠军杯规模差不多，当初只有各国联赛冠军才有资格参加。直到1970年代，南美解放者杯的规模开始扩大，连联赛亚军亦可以参与。直至现时，南美解放者杯共有三十八队参与角逐，除了巴西及阿根廷有5个参赛名额外，其余国家各有3席，每个国家的参赛资格则由各国自行决定。为了增加赛事的可观性及墨西哥球会的实力与南美洲球会相当接近，因此由1998年开始墨西哥球会亦被邀请参加南美解放者杯
南美解放者杯的赛制于多年来亦几经变改，但大体上沿用分组赛及淘汰赛两阶段，赛事由第三届开始原本只要淘汰赛加设分组赛，直至2008年才效仿欧足联再加设外围赛阶段，但南美解放者杯与欧洲冠军联赛最大分别是开办所有赛事阶段不会采用作客入球优惠制及加时赛制。不过，2005年南美解放者杯则作出改变，作客入球优惠制首次用于赛事，而曾夺得南美解放者杯的两支南美老牌球会智利科洛科洛及乌拉圭佩纳罗尔成为新制度下的首批牺牲品，他们于外围赛阶段因取得较少作客入球而惨遭淘汰。
南美解放者杯共分三个阶段，包括外围赛，分组赛及淘汰赛
南美解放者杯的赛制于多年来亦几经变改，但大体上沿用分组赛及淘汰赛两阶段，赛事由第三届开始原本只要淘汰赛加设分组赛，直至2008年才效仿欧足联再加设外围赛阶段，但南美解放者杯与欧洲冠军联赛最大分别是开办所有赛事阶段不会采用作客入球优惠制及加时赛制。不过，2005年南美解放者杯则作出改变，作客入球优惠制首次用于赛事，而曾夺得南美解放者杯的两支南美老牌球会智利科洛科洛及乌拉圭佩纳罗尔成为新制度下的首批牺牲品，他们于外围赛阶段因取得较少作客入球而惨遭淘汰。
南美解放者杯共分三个阶段，包括外围赛，分组赛及淘汰赛
2021年1月31日，巴西帕尔梅拉斯队在里约热内卢马拉卡纳大球场举行的2020赛季南美解放者杯决赛中，凭借伤停补时阶段的进球，以1:0战胜本国的另一支球队桑托斯，获得南美俱乐部的最高荣誉奖杯
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