达尼洛出道于米内罗美洲青训，随后在2010年加入巴西国内豪门桑托斯青训。

   达尼洛在2012年1月正式转会波尔图，当时他的转会费就达到1300万欧元，是波尔图仅次于胡尔克的历史第二高的“进货价”。当然波尔图黑店属性依旧，3年后达尼洛的身价翻了2倍多。
达尼洛最熟悉的位置是右后卫，但左右脚俱佳的他也能客串左后卫，而且无论在哪条边他的助攻能力都超强。2014-2015赛季达尼洛表现抢眼，各项赛事已经打进4球并送出4次助攻，在他的帮助下，波尔图也杀进欧冠8强。

2015年4月1日，皇马和波尔图同时在官网宣布，效力波尔图的巴西右后卫达尼洛将以3150万欧元的身价转会皇马，2015-16赛季正式成为球队一员，并且他与皇马签约6年至2021年6月30日。

2017年7月23日，英超豪门曼城在官网上宣布，巴西右后卫达尼洛加盟，双方签约五年，转会费3000万欧元。达尼洛的合同在2022年夏天到期，此前，齐达内也已经确定巴西后卫离开了皇马。达尼洛是一名巴西后卫，司职右后卫，加盟皇马后，他一直没有确定主力位置，上个赛季，达尼洛一直担任的是卡瓦哈尔的替补，不过他也为皇马夺得西甲和欧冠冠军做出了巨大的贡献。此前，最接近签下达尼洛的是切尔西，孔蒂也希望他来到斯坦福桥球场，但是曼城迅速介入这名球员交易并且成功的完成了截胡。 

2017-18赛季，达尼洛跟随曼城获得了英超联赛冠军。

2019年8月8日，达尼洛加盟尤文图斯。
2021年11月22日，尤文官方宣布达尼洛左大腿肌肉受伤，伤缺8周。