1941年至1947年

1941年，汽车用活塞的制造巨头弗雷德·佐尔纳创建了一个俱乐部，并命名为福特·韦恩堡·佐尔纳活塞队。当时活塞队加入了全国篮球联赛（NBL，1937年至1949年），全国篮球联赛主要是由中西部企业球队所组成的联赛。活塞队在第一个加盟赛季里，成绩是15胜9负并给NBL带去了一种全新的职业风格。

活塞队甚至最后杀入NBL决赛，不过在三战二胜制的总决赛中，惜败于使用“双塔战术” 的奥什科什全明星队。 从1943到1946年，福特·韦恩堡活塞队创造了NBL的最佳战绩，活塞队还在季后赛中取得佳绩。活塞队依靠速度、爆发力和创造性，连续两次夺得1943-44赛季、1944-45赛季NBL冠军。在1946-47赛季和1947-48赛季，活塞队还创造NBL常规赛的最好战绩，但在季后赛之初就被淘汰。

1948年至1961年

1948-49赛季，活塞队加入了NBL的竞争对手——美国篮球协会（BAA，1946年至1949年，即现NBA的前身），和明尼阿波利斯湖人队（湖人队的前身）和罗切斯特皇家队（国王队的前身）一起被分在中部赛区，这个恰是这个联盟实力最强的分区。福特·韦恩堡活塞队在最强分区中得了一个很体面的成绩40胜28负，不过活塞队并不是那时最终总冠军明尼阿波利斯湖人队的对手，活塞队在季后赛的两场之后就被淘汰。弗莱德·沙尔斯是活塞队中的头号得分手，场均14.3分。活塞队在接下来的四个赛季里位居分区的中游，活塞队在这些赛季都闯入季后赛，但只有一次闯过了第一轮。

1952-53赛季，活塞队在分区半决赛中胜出罗切斯特皇家队后，与明尼阿波利斯湖人队大战五局，最后还是以2-3的总分负于湖人队。

1954-55赛季，活塞队在教练查尔斯·埃克曼的带领下取得43胜29负，与锡拉丘兹民族队分列常规赛东西区首位。活塞队进入季后赛后一路闯入最后的总决赛，在总决赛的最后一场，活塞队负于锡拉丘兹民族队，错失夺得NBA冠军的机会。

1955-56赛季，活塞队在以37胜35负的战绩获得西区第一名后，再次杀入总决赛。但在五局比赛中输给费城武士队。“裁判教练”埃克曼第二次冲击总冠军未成，成为一生最大遗憾。

1957年，活塞队迁至底特律，并更名为底特律活塞队。教练查尔斯·埃克曼被瑞德·罗切所替代，执教了活塞队在1957-58赛季的25场比赛。活塞队在这个赛季的最后是33胜39负，尽管球队成绩不是很好，底特律还有几个优秀的队员。乔治·亚德礼在1957-58赛季以场均27.8分的成绩获得分王，这一历史直到20世纪90年代时仍为活塞队最好的成绩，同时创造该赛季球队罚球次数（808次）与罚中（655次）的纪录。

1959-60赛季，活塞队在常规赛成绩仅为30胜45负。这个赛季活塞队以奥林匹亚球馆和底特律大学球馆为主场，但在季后赛中有一次只得在格罗斯·波特高中球馆中举行，因为当时没有合适的球馆去选择。

1960-61赛季，活塞队在这个赛季各项数据之高极为惊人。1960年11月15日，活塞队在与波士顿对阵时投篮次数达到创纪录的142次。1960年11月25日，与洛杉矶湖人队的比赛中，队中的巴里·豪威尔上半场就拿下21个篮板。最后活塞队的常规赛成绩为34胜45负，以分区第三的位置赢得一个季后赛席位，但活塞队在五局中不敌湖人队被淘汰出局。

1961年至1966年

1961-62赛季，活塞队开始在底特律的库波体育场举行主场赛事，一直到1977-78赛季。活塞队在这个赛季获得队史上的单赛季篮板球总数的最高纪录5823个，成绩为37胜43负。1962年1月5日对阵锡拉丘兹队时，活塞队得创球队纪录的48次罚球纪录。活塞队在这个赛季虽然进入了季后赛，但在辛辛那提不敌洛杉矶湖人队。

1962年，活塞队在选秀大会上挑选了戴维·德巴斯切，这名身高6-6、体重235磅的大汉率活塞队从1965-66赛季连续三个赛季在篮板上领先，在底特律也三次入选全明星阵容。1964-65赛季，戴维·德巴斯切只打了11场比赛后，但在活塞队被提名为球员兼教练，使戴维·德巴斯切成为NBA联盟历史上最年轻的教练。戴维·德巴斯依靠团队获得29场胜利，而活塞队最终的常规赛成绩为31胜49负。而在这个赛季活塞队的乔·卡尔威尔在赛季结束后被选入最佳新秀阵容。

1965-66赛季，活塞队的常规赛成绩仅为22胜58负，这个赛季唯一的亮点就是汤姆·范·阿赛戴尔，入选了NBA年度新秀阵容。

1966年至1970年

1966年，活塞队在NBA选秀大会上用第二顺位挑选了戴夫·宾，一个身高6-3的后卫，他后来成为活塞队历史上的顶尖得分手之一。

1966-67赛季，刚刚转会到活塞队的戴夫·宾就荣获了NBA最佳新秀，这也是活塞队唯一获此殊荣的球员。在1966-67赛季末，多尼斯·布切尔取代戴维·德巴斯切尔成为球队的教练。在1967-68赛季，活塞队平均得118.6分，是球队最好纪录。活塞队最后的常规赛成绩为40胜42负，连续七个赛季打入季后赛。但是这次活塞队在分区半决赛中遭遇了波士顿凯尔特人队，在六局比赛后被淘汰出局。

1968-69赛季，活塞队只获得32胜50负，在赛季初教练布切尔就被保罗·塞默尔换下。队中戴夫·宾取得场均23.4分和7.1次助攻的表现，并第二次出现于全明星阵容。赛季中期，戴维·德巴斯切于1968年12月19日被交换到尼克斯队，并换来沃尔特·贝拉米和霍华德·科米弗斯。

1969-70赛季，布茨·范·布莱达科夫成为活塞队的新任主帅，但球队的成绩依旧低迷，仅为31胜51负，队中的得分王戴夫·宾场均得22.9分。

1970年至1978年

1970年，身高6-11，体重265磅的中锋鲍勃·拉尼尔成为活塞队选秀大会上的状元之选。在1970-71赛季，活塞队以九连胜开局，成为历史最佳开局。随后球队渐入佳境，赛季结束后取得45胜37负的战绩。这是活塞队移师底特律后第一次胜率过半的情况。队中的得分王戴夫·宾创造单赛季得分2,213的纪录。

1971-72赛季，原主帅布茨·范·布莱达科夫仅执教了10场比赛后就被解除职务，俄尔·路易德，这位曾在50年代后期在底特律打过几年球的球员，被任命为新任主教练，而活塞队最终成绩是26胜56负。这个赛季活塞队开始更多地进入到内线而不是依靠外线。队中的鲍勃·拉尼尔以场均25.7分为全队之首，还有场均14.2个篮板的成绩，列NBA第九。

1972-73赛季，60年代早期曾为活塞队效力的球员雷·斯科特成为球队教练。在1973-74赛季，雷·斯科特率队获52胜30负，并因此获NBA最佳教练奖。整个赛季活塞队都在和芝加哥公牛队拼抢中西区第二的位置，最后是落后两场位列第三，而底特律活塞队自1968年后第一次杀入季后赛，但在分区半决赛中大战七局不敌公牛队。自1941年就拥有这支球队的弗雷德·佐尔纳，因为球队战绩和票房均不景气，在1974年将球队卖给比尔·戴维森。

1974-75赛季，活塞队的成绩重归平庸的40胜42负。活塞队在接下来的1975-76赛季中继续沉沦，常规赛的成绩仅为36胜46负。在1976-77赛季，球队的表现有了起色，常规赛的成绩为44胜38负，并创下了抢断的纪录877次，其中克里斯·福特斯一人就抢断179次。而在1977-78赛季，底特律活塞队的成绩为38胜44负。

1978年至1983年

1978-79赛季，活塞队开始在银穹体育馆打球，并且球队更换主教练为迪克·维特勒。维特勒担任主教练期间并不能提出解决的办法，活塞队的战绩又是30胜52负。队中球员阵容也不稳定，有20个不同的选手在球队中先后打过球。不过球队有个亮点：凯文·波特以场均13.4个助攻列联盟首位。

1979-80赛季，活塞队的成绩更为低下仅为16胜66负，这个战绩是这个赛季联盟中最差，也是球队历史上的最差纪录。活塞队在赛季中期还将鲍勃·拉尼尔交换至密尔沃基雄鹿队。

1980-81赛季，活塞队的成绩略有回升后。在1981年NBA选秀大会上，底特律活塞队以第二顺位摘得“微笑刺客”伊塞亚·托马斯。这个选择令活塞队立即有了起色，在1981-82赛季取得39胜43负的战绩。在1981年11月一次人员更迭中，底特律活塞队用格雷格·凯斯换来了西雅图超音速队的后卫威尼·约翰逊。1982年2月俱乐部还以费尔·胡巴德、保罗·莫科斯基和一些选秀权为交换，幸运地从克里夫兰骑士队得到了中锋比尔·兰比尔和坎尼·卡尔。

1982-83赛季，队中的凯利·特朴伽打出漂亮的数据，场均26.5分，占据NBA第三的席位。比尔·兰比尔的场均12.1个篮板，也是联盟第三。但活塞队在板凳席上缺乏支持，主帅斯科特·罗伯森仅帮助活塞队取得获得37胜45负的战绩。

1983年至1988年

1983-84赛季，活塞队起用查克·戴利为教练。赛季初期，活塞队参加一场列入NBA历史的高比分的战斗，在1983年12月13日与丹佛掘金队的比赛中，活塞队通过三次加时以186-184胜出这场拉锯战。这场比赛是NBA历史上单场比赛最高分。底特律活塞队在常规赛结束后重返季后赛，但由于缺乏经验，在首回合就输给纽约尼克斯队。

1984-85赛季，活塞队的成绩略有下滑，最终为46胜36负，但队中的伊塞亚·托马斯以场均13.9个助攻，赛季总助攻1123次成为助攻王，这一纪录直到被尤他爵士队的约翰·斯托克顿打破。活塞队在常规赛结束后列联盟第二位闯入季后赛。活塞队在季后赛中第四次横扫一支球队：在首轮将布鲁克林网队斩落马下。但在与波士顿凯尔特人对决时六场败下阵来。

在1985年选秀大会上，活塞队挑中了麦克尼斯州的乔·杜马斯，确立了球队未来夺冠的铁三角。在赛季开始前球队还从华盛顿子弹队获得了强力前锋里奇·莫霍恩。

1985-86赛季，活塞队的成绩又是46胜36负。队中比尔·兰比尔以场均13.1个篮板成联盟篮板王，在赛季末银穹体育馆受损，活塞队剩下的15场比赛是在乔·路易斯竞技场和库波体育馆举行。伊塞亚·托马斯第二次荣获全明星MVP称号。而底特律活塞队在季后赛中1-3不敌亚特兰大老鹰队。

1986-87赛季，活塞队也因强硬的防守和激烈身体对抗，获得“坏孩子军团”这个绰号，开始进入辉煌时期。活塞队在这个赛季常规赛的成绩为52胜30负，但最后在东部决赛中2-4负于波士顿凯尔特人队，无缘总决赛。

1987-88赛季，活塞队以54胜28负的常规赛成绩获中区冠军，这中区冠军在球队历史上首次。进入季后赛后，活塞队轻而易举地击败华盛顿奇才队、芝加哥公牛队和波士顿凯尔特人，获得东部冠军，和洛杉矶湖人队争夺1988年的NBA总冠军。底特律在洛杉矶输赢各一场，但在主场比赛中三场赢了两场，从而带着三比二的优势回到洛杉矶。但最终活塞队以3-4的总分负于湖人队，与总冠军失之交臂。

1988年至1993年

1988-89赛季，活塞队在常规赛中获得63胜，这个数据是球队历史最佳。这个赛季，活塞队也更换了主场球馆，搬至拥有21454个座位的奥本山宫殿。活塞队得了该赛季NBA最佳战绩63胜19负，并在季后赛中前两轮里横扫波士顿凯尔特人队和密尔沃基雄鹿队，在东部决赛中4-2击败芝加哥公牛队，还在总决赛中轻松地以4-0横扫湖人队，成功夺得该赛季的NBA总冠军  。在总决赛中，乔·杜马斯场均得27.3分，助攻6.0次，被选为总决赛MVP。在17场季后赛里，活塞平均只让对手得92.9分，是NBA历史上自1954-55赛季实行24秒进攻法则来最少的一次。

1989-90赛季，活塞队成功卫冕总冠军   。队中的伊塞亚·托马斯当选总决赛MVP。在登峰到极的两个赛季后，活塞队在1990-91赛季开始出现松脱。底特律活塞队在1990-91赛季的常规赛战绩是50胜32负，但却被最终的总冠军公牛队在东区决赛中横扫，无缘三度加冕总冠军的机会。

1991-92赛季，队中的丹尼斯·罗德曼作为篮板球手，以场均18.7个篮板位列联盟第一，为球队创造了新的单赛季篮板球纪录1530个，新的进攻篮板纪录523个，和新的防守篮板1007个。在这个赛季，活塞队以48胜34负常规赛的战绩仅列中区第三，排在在芝加哥公牛队和克里夫兰骑士队之后，并却在季后赛第一轮被纽约尼克斯队淘汰。这是六个赛季来活塞队第一次无法进入第二轮。

1992-93赛季，活塞队在新教头容·罗斯坦因的指挥下只获得40胜42负，自1983年起第一次无缘季后赛。队中的乔·杜马斯场均得23.5分，创造职业生涯的最高值，为活塞队全队之首，是活塞队自1982-83赛季来的最高平均得分，而比尔·兰比尔在这个赛季抢下了职业生涯中的第10000个篮板，也因此成为NBA历史上第19位得分和篮板均上万的球员。

1993年至2001年

1993-94赛季，活塞队下滑到历史最差，战绩仅为20胜62负。队中的伊塞亚·托马斯在这个赛季成为NBA历史上第四位助攻超过9000次的选手（其他三人是魔术师约翰逊，奥斯卡·罗宾逊和约翰·斯托克顿）。但伊塞亚·托马斯在1994年4月19日最后一场主场比赛中，脚腱撕裂并因此而退役。而伊塞亚·托马斯是活塞队的得分王，助攻王，抢断王，参赛次数也是最多的。

1995-96赛季，活塞队的战绩提升至46胜36负，比1994-95赛季提高了18场。在季后赛中，虽然第一轮就被奥兰多魔术队淘汰，但活塞队看起来仍是一支上升中的队伍。队中的格兰特·希尔成为最耀眼的明星，甚至超出了迈克尔·乔丹，成为全明星赛的得票王。希尔以十次三双列联盟首位，并以场均20.2分，9.8 个篮板和 6.9 次助攻在这三项上均处于联盟的前20名。

1996-97赛季，底特律活塞队获得54场胜利，并第二次进入季后赛。尽管在第一轮中负于亚特兰大老鹰队，球队的急速进步要归于教练都格·科林斯。作为联盟最为多才多艺的球员，格兰特·希尔在1996-97赛季创造13次三双的纪录，场均21.4 分，9.0个篮板，7.3次助攻和1.8 次抢断，并连续第三次入选全明星。乔·杜马斯在对阵小牛队时砍下21分，成为第四位得分超过15000分的球员。

1997-98赛季，活塞队顺利闯入季后赛，但在季后赛首轮中五局不敌亚特兰大鹰队被淘汰出局。在这个赛季结束后，队中的乔·杜马斯宣布退役，标志着底特律活塞队的一段历史终告落幕。

1998-99赛季，活塞队中的格兰特·希尔在这个赛季继续星光灿烂，在四年中第三次打出全队最好的21.1分，7.1个篮板，6.0次助攻的数据，并入选NBA第二阵容。而球队从获得自由球员克里斯蒂·拉特纳的基础上得到提升，拉特纳在16场比赛中场均得分13.8分，摘下6.6个篮板。但接着因为脚踝受伤和肋骨骨折而错过34场比赛。

1999-00赛季，活塞队以常规赛42胜40负的战绩，在中部赛区列第四，并在五个赛季中第四次晋级季后赛。在季后赛中，活塞队在第一轮被迈阿密热队3-0击败队中的格兰特·希尔打出了职业生涯中最好的水平：场均得25.8分，并有6.6个篮板和5.2次助攻的成绩，第五次入选全明星。杰罗米·华莱士在篮板球上列第十位，但在这十名中华莱士的比赛时间是最短的，还创造球队最佳的23次两双的纪录，并连续第四个赛季提高平均得分和篮板数。

2000-01赛季，底特律活塞队以32胜50负的成绩在中部赛区列第五，三年内首次无缘季后赛，但活塞队以场均45.5个篮板居联盟之首。队中的杰里·斯塔克豪斯连续第二个赛季入选东部联盟全明星阵容，并以场均得29.8分（联盟第二名）、5.1次助攻的为全队之首，还打破戴夫·宾的俱乐部单赛季总得分的纪录，以及乔治·亚德礼单赛季平均得分的纪录。杰里·斯塔克豪斯每场比赛得分均上双，且在他参加的80场比赛中，有72次为全队之首。他还有职业生涯中最好的八次比赛得分过40的纪录。

2001年至2004年

2001-02赛季，底特律活塞队取得50胜32负的战绩，并自1990年起首次获中区冠军的头衔，而且是自1991年起第一次杀入季后赛第二轮。活塞队以3比2的总分击败季后赛首轮对手多伦多猛龙队，但在东区半决赛中1-4输给波士顿凯尔特人队。活塞队的主帅里克·克里斯里当选该赛季的年度最佳教练，是自1973-74赛季度雷·斯科特获此奖项来的第二位活塞队教头。活塞队在这个赛季中封盖次数是联盟中最多的，场均6.89次；被封盖次数最少，场均4.09次。球员本·华莱士以篮板场均13.0个，封盖3.48次和抢断失误比仅为1.97，再次当选年度最佳防守队员。华莱士是第四位NBA历史上在同一个赛季获篮板王和盖帽王的球员，前几位是阿杜尔·贾巴尔，比尔·沃尔顿以及哈基姆·奥拉朱旺。克里斯·威廉姆森以78场比赛71场出战，场均得13.6分的成绩当选年度最佳第六人。

2002-03赛季，活塞队在前17场比赛中以12胜5负的势头强劲开局，其中9场是客场，而活塞取得了5场胜利，胜率过半。在这个赛季，活塞队重回季后赛的东部半决赛。在第一个整月的赛季对阵中，活塞平均只让对手得83.3分，有8次低于80分，有3次低于70分。

2003-04赛季，活塞队打造出以本·华莱士、拉希德·华莱士、汉密尔顿、比卢普斯、普林斯等人为主的“新坏孩子军团”，在老帅拉里·布朗的率领下，一举夺回阔别14年的总冠军。2003-04赛季底特律活塞在常规赛取得54胜28负的战绩，以东部第三名身份进入季后赛。在季后赛首轮4-1淘汰雄鹿队；第二轮4-3又力克卫冕东部冠军网队。在东部决赛遇上了老对手步行者队，但以4-2力挫这支常规赛全联盟第一的队伍，夺得东部冠军，14年后再次杀入总决赛。在总决赛中，活塞队最终打破了几乎所有人赛前的预言，以4-1的悬殊优势一举帮助活塞队夺回阔别14年的总冠军，终结了湖人的复辟之梦  。

2004年至2006年

2004-05赛，在爆冷击败洛杉矶湖人拿到总冠军之后，活塞队的过度自负招致了怨恨，在2004年11月19日对印第安纳步行者的比赛中爆发出来。活塞中锋本·华莱士和步行者队前锋罗恩·阿泰斯特的互相推搡引燃了一场步行者球员和活塞球迷之间的大冲突。这场混战在新闻中被反复播放，给了活塞队和NBA一记响亮的耳光。同时，拉里·布朗在结束臀部手术之后，开始对于他在活塞队中的地位表达不满，并公开表达了退役的想法。赛季初的混乱影响球队的场上表现，在2004年12月结束时，活塞队只有15胜13负的平凡表现。一但从2005年1月26日到3月1日之间，球队在13场比赛中仅输1场。活塞队最终以54胜28负拿到了中部分区的头名，本·华莱士在4年内第三次被选为最佳防守球员。在季后赛中，活塞队首轮以4-1淘汰费城76人，第二轮在1-2落后的情况下连胜两场，连续第三年晋级东部决赛。在东部决赛中，以4-3的总分击败迈阿密热火队，再度杀进总决赛，但在总决赛中不敌圣安东尼奥马刺队，未能成功卫冕 。

2005-06赛季，随着新帅弗利普·桑德斯到来，活塞队在赛季初期展翅高飞连胜8场，还在前28场比赛中赢下24场，前42场比赛的成绩是37胜5负。但赛季后半段活塞没能保持之前的节奏，但依然拿到了64胜18负的队史最佳战绩，同时这也是当季联盟的最佳战绩。不过在赛季临近结束的时候，底特律出现了一些紊乱的征兆，5年内第4次拿到最佳防守球员的本-华莱士终止了和球队之间的新合同谈判，暗示他请求离队。同时，球队延续整个赛季的锐气在4月份似乎也不见了，他们最后4场输掉3场。在季后赛中，先后淘汰了密尔沃基雄鹿队和克利夫兰骑士队后，进入东部决赛，但在面对迈阿密热火时以2-4的总分被淘汰出局。在赛季结束后，活塞队中的本·华莱士和芝加哥公牛队签下一纸4年6000万美元的合同，震惊所有活塞队的球迷  。

2006年至2014年

2006-07赛季，活塞队签下了纳兹尔·默罕默德以填补本·华莱士在内线留下的空缺，不过赛季开始之后，活塞队开局慢热，前8场输掉5场。但活塞队在赛季末端强势收尾，在最后39场比赛中取得28胜11负，拿到东部联盟最佳战绩53胜29负。季后赛中，活塞队继续火爆，连胜淘汰奥兰多魔术队和芝加哥公牛队，但在东部决赛中2-4不敌勒布朗·詹姆斯率领的克利夫兰骑士队   。

2007-08赛季，活塞队最终以59胜23负拿到全联盟第二好的战绩。在季后赛首轮以4-2的总分击败费城76人队。还以4-1淘汰奥兰多魔术队杀入东部决赛，但在东部决赛中2-4不敌波士顿凯尔特人队，无缘NBA总决赛。在活塞队出局的三天后，活塞队宣布炒掉主帅弗利普·桑德斯，由迈克尔·科里代之。

随着本·华莱士、昌西·比卢普斯、理查德·汉密尔顿、拉希德·华莱士的离开，活塞队的战绩逐渐下滑，成为联盟排名倒数的球队。但本·华莱士于2009-10赛季重返活塞队，活塞队还于2010年8月10日，与前NBA全明星特雷西·麦克格雷迪达成协议，身为转会市场自由人的后者以135万美元的老将底线年薪加盟活塞，合同为期一年  。

2012年7月11日 ，底特律活塞队宣布和新秀安德烈·德拉蒙德签下一份多年合同。

2013年1月31日活塞将泰夏安·普林斯交易至孟菲斯灰熊队，标志着2004年冠军队成员全数离开。但在2013年7月，特律活塞队已经同老将昌西·比卢普斯签订2年500万美元的合同。“关键先生”重返汽车城，回到自己最荣耀时刻的球队。

2014年至2015年

2014年4月15日，活塞队官方正式宣布：乔·杜马斯卸任球队篮球运营总裁一职，杜马斯在任期间曾在2003年荣膺年度最佳经理  。2014年5月15日，底特律活塞正式宣布斯坦·范甘迪将出任球队的主教练兼篮球运营部总裁。斯坦·范甘迪的合同细节并未公布，但有消息称其合同达到5年3500万美元   。

2014-15赛季，活塞队的开局相当糟糕，前28战只赢了5场，直到把约什·史密斯送去休斯敦火箭后，整支球队才有所回升，但可惜在球队上升时，队中的布兰登·詹宁斯受伤，并确定提前报销整个赛季的比赛。2015年2月19日活塞和凯尔特人交易，将泰夏安·普林斯交易回活塞换走路易吉·达托梅和约纳斯·杰雷布科   。2015年4月8日活塞队在主场103比113负于波士顿凯尔特人，确定连续6个球季无缘季后赛   。

2019年9月20日，活塞官方宣布已经签下了乔·约翰逊，根据球队的政策，合同的细节没有被公布。