东京奥运会是现代奥林匹克史上首次延期举行的奥运会。受新冠肺炎疫情影响，原定于2020年举行的东京奥运会推迟至2021年7月23日至8月8日举行。 

东京奥运会原计划在2020年7月24日开幕。因此，2021年的开幕日也沿用这一惯例，相当于同一时期的周五，即7月23日正式开幕。 

2021年7月18日晚，东京奥运会开幕式首场联合彩排在国立竞技场举行。

2021年7月20日，2020东京奥运会组织委员会公布开闭幕式的“综合策划团队”名单，共包括山崎贵、椎名林檎、川村元气、佐佐木宏、菅野薰、栗栖良依、MIKIKO和野村万斋共8名成员。

2021年7月23日12时40分许，6架表演机飞过东京都厅和国立竞技场上空，并喷出5色烟雾在蓝天上描绘出了奥运五环图案。

入场式环节，希腊代表团第一个出场，东道主日本最后出场。其他代表团出场顺序按照日语 " 五十音 " 顺序排定。 

中国代表团：朱婷（女排运动员）和赵帅（跆拳道运动员）

日本代表团：八村塁（男子篮球运动员）和须崎优衣（女子摔跤运动员)

澳大利亚代表团：米尔斯（NBA马刺队）与凯特·坎贝尔（游泳选手）

韩国代表团：金软景（韩国女排队长）黄善宇（游泳选手） 

运动员、教练员和裁判员共同发表誓言：“我们以运动员之名，我们以全体裁判员之名，我们以全体教练和官员之名；我们承诺在本届奥运会中，尊重和遵守规则，抱持公平竞争，包容，平等的精神；我们将团结一致，承诺不使用兴奋剂，不作弊，不参与任何形式的歧视活动；我们这样做是为了团队的荣耀，为了尊重奥林匹克的基本原则；通过体育，让世界变得更美好。” 

升旗仪式后，配合日本演员森山未来的一段独舞，主持人说道：“让我们齐聚于奥林匹克体育场，让我们大家花一点时间，来纪念那些因新冠疫情离我们而去的朋友和亲人。他们永远在我们的心目中占有特殊的位置。我们还要铭记所有不幸离开我们的奥林匹克选手和奥林匹克大家庭的成员。特别是，我们要缅怀那些在奥运会举办期间去世的人们。有一些人仍然在我们所有的记忆中占据重要的位置。比如在1972年慕尼黑奥运会去世的以色列运动员。为了所有离开我们的人们，无论你身处何处，请在此刻默哀。”全场出席人员起立并默哀。

此后，日本女演员Miki Maya带领装扮成木匠的演员和舞者们开始表演木工作业。由日本舞蹈家熊谷和德领舞踢踏舞表演，通过各种声音及音色的结合，传达和谐的寓意。被灯笼带动的5个直径4米的木制圆环在绳子的牵引下变化形态，最终组合成五环的图案。约200名演员围绕五环图案跳跃舞蹈。 

北京时间2021年7月23日晚10时38分许，东京奥运圣火由日本职业摔跤运动员吉田沙保里和日本柔道运动员野村忠宏作为第一棒火炬手共举火炬跑入会场。第二棒火炬手为日本职业棒球巨人队终身名誉教练长岛茂雄、前美国职业棒球大联盟选手松井秀喜、软银棒球队会长王贞治。第三棒火炬手为一名医生和一名护士。第四棒火炬手为残疾人运动员土田和歌子。随后，火炬被传递到分别来自宫城县、岩首县和福岛县的六名日本小朋友手上。最终由日本网球运动员、大满贯得主大坂直美点燃主火炬台。随着圣火点燃，该届奥运会正式开启。

国际奥委会主席巴赫在开幕式上致辞表示，在我们的奥林匹克大家庭，只有团结一致，才能应对重大挑战。 我们非常清楚：我们需要更加团结，不仅在社会内部，更体现在社会之间。团结不仅意味着尊重，更意味着互相帮助，分享和关心。这就是我们在奥林匹克大家庭中所做的事。

东京奥组委主席桥本圣子致辞表示，全世界面临着新冠疫情的巨大挑战，通过奥运会向包括医疗人员在内的所有重要工作人员以及世界各地为克服这些困难表现出巨大决心的所有人表示感谢和敬意，并对日本民众支持东京奥运会表示感谢。

国际奥委会运动员委员会主席考文垂的视频致辞中提到，作为运动员，我们拥有丰富的多样性，这种多样性连接着我们，让我们更加强大。每一位奥林匹克选手都是榜样，是使者，我们所做的每一件事，都是为了推动平等、包容、团结、和平和尊重。