1913年，一直认为奥林匹克运动应该有自己的标志的现代奥运会创始人皮埃尔·德·顾拜旦构思设计了五环标志  ，将其绘制于一封信件的顶部并亲自为其上色   。

1914年6月15日~23日，国际奥委会在法国巴黎索邦学院举行代表大会，同时庆祝国际奥委会成立20周年。在纪念大会上，顾拜旦拿出自己设计的五环标志进行展示，并建议将其作为奥林匹克运动的标志。会议听取顾拜旦对五环标志的说明后，确定将五环图案作为奥林匹克标志。

1920年8月14日，在安特卫普举行的第7届夏季奥林匹克运动会的开幕式上，奥林匹克标志第一次在奥运会正式亮相。 

1957年，国际奥委会批准了奥林匹克标志的特定版本，该版本中五环相互交叉的方式与顾拜旦最初的设计稍有不同。

1986年，国际奥委会在图形规范中规定了含白色缝隙的奥林匹克标志的官方版本，以便使当时的印刷技术尽可能准确地复制奥林匹克标志。 

2010年，国际奥委会批准了奥林匹克标志的修订，取消了带有间距的版本，回归到顾拜旦初版的无缝设计。

奥林匹克标志由5个大小相等的奥林匹克环套接组成，自左向右两两相互紧密交叉，形成上方三个圆环、下方两个圆环的形状，整个造形呈一个底部小的规则梯形。

奥林匹克标志上方的三个圆环依次为蓝色、黑色、红色，下方两个圆环为黄色、绿色，背景为白色。

参考资料：

奥林匹克标志的最初设计意图在于以五环象征世界上承认奥林匹克运动，并准备参加奥林匹克竞赛的五大洲，而第六种颜色白色——旗帜的底色，与五环的五种颜色的组合能够表示当时世界上所有国家的国旗颜色，意指所有国家都毫无例外地能在自己的旗帜下参加比赛，这蕴含着顾拜旦吸收殖民地民族参加奥运会，为各民族间的和平事业服务的思想。（注：五环的颜色与各大洲之间不存在明确的对应关系）  

随着时间的推移和奥林匹克运动的发展变化，对奥林匹克标志的阐释也随之而变。《奥林匹克宪章》指出，奥林匹克标志象征着奥林匹克运动的活动，代表着五大洲的团结，以及全世界运动员以公正、坦率的比赛和友好的精神在奥运会上相见，充分体现奥林匹克主义的内容与“所有国家、所有民族”的“奥林匹克大家庭”主题。

《奥林匹克宪章》规定，各国奥委会经国际奥委会执行委员会批准后，可以在其非营利活动的框架内以不损害奥林匹克运动的尊严的方式使用奥林匹克标志，促进奥林匹克运动的发展。《奥林匹克宪章》还要求各届奥运会的会徽设计使用完整的奥林匹克标志，不得改动，但覆盖面积不超过总画面的1/3。

《奥林匹克宪章》规定，奥林匹克标志是奥林匹克运动的象征，是国际奥委会的专用标志，未经国际奥委会许可，任何团体或个人不得将其用于广告或其他商业性活动。国际奥委会还要求各国采取必要的措施，保护奥林匹克标志，以确保奥林匹克运动的权威性，避免奥林匹克标志被滥用。

中国在2002年2月4日颁布《奥林匹克标志保护条例》，并于2018年6月28日修订，禁止未经许可为商业目的擅自使用奥林匹克标志、使用足以引人误认的近似标志的侵犯奥林匹克标志专有权的行为。