1908年3月9日，国际米兰足球俱乐部成立。当时，“米兰板球与足球俱乐部”（现AC米兰俱乐部的前身）内的意大利及瑞士球员对球队过分英国化和一些势利行为极其不满，愤然离队并自行组建了国际米兰足球俱乐部，“国际”一词的含义也在于此。实际上国际米兰的首任队长便是瑞士人Hernst Manktl。俱乐部的代表色是金黄色、黑色和蓝色。

1910年，在国际米兰成立的第二年，球队便夺得了联赛冠军，这也是国际米兰的第一次联赛冠军。

1928年，在法西斯当局的威逼授意下，国际米兰将U.S.Milanese（米兰人队）并入国际米兰队，并更名为“安布罗西亚娜”。安布罗西亚娜（Ambrosiana）一词来源于宗教，为贝尼托·墨索里尼的最爱。而原本安布罗西亚娜（Ambrosiana）本来是热娜亚球队的名字，自此热娜亚被迫改为“GENOVA”（来源于热娜亚的一个港口名，意为热娜亚人）。

1930年，国际米兰获得了球队历史上第一座意大利杯。1934年世界杯，是意大利获得的第一个世界杯。这届国家队中有5名国际米兰队员，其中的朱塞佩·梅阿查更是该届世界杯最闪亮的一颗明星。

1938年，意大利夺取了他们第二座世界杯。梅阿查此时已是国家队的灵魂人物，他佩戴着队长袖标，率领球队卫冕成功。这支球队中有6名球员来自国际米兰。同年国际米兰队在阿曼多·卡斯特拉齐教练的指挥和佩鲁切蒂、布昂诺科、洛卡特利、奥尔米、费拉里及梅阿查等众多球员出色的表现下力压尤文图斯、AC米兰、博洛尼亚等劲旅，勇夺1937-1938赛季甲级联赛冠军奖杯，并于1939-40赛季再度夺魁。

1940年，国际米兰的旗帜朱塞佩·梅阿查在法西斯的强迫下转会AC米兰。直到二战结束后国际米兰才得以从墨索里尼法西斯的迫害中脱身，旗帜人物朱塞佩·梅阿查也终于回归自己心爱的国际米兰。

1947年，球队英雄朱塞佩·梅阿查结束了在国际米兰的足球生涯，他共为球队效力408场，并打进了287球。1979年梅阿查去世，一年之后梅阿查球场以他的名字命名。

1953年，阔别冠军达13年之久的国际米兰队在阿尔弗雷多·冯尼主帅以及球星贝尼托·洛伦齐、斯克格伦、威尔克斯、尼尔斯的率领下，一路顺风地夺回了冠军奖杯。

1961年，在意甲第28轮比赛时，当时积分榜前两位的国际米兰和尤文图斯遭遇，赛前双方积分相同，比赛开始不久后由于尤文图斯主场球迷骚乱比赛不得不中断，赛后意大利足协判定两队重赛，在最后一轮比赛后，由于国际米兰同尤文图斯积分差距已经达到了4分，这使得补赛本身毫无意义，于是不甘心的国际米兰派上了青年队参赛，最终导致了国米以9-1的比分败下阵来，这场比赛也是国米有史以来最为惨痛的失利。

1963年，国际米兰开始辉煌时代。球队老板安杰洛·莫拉蒂的直接领导下开始进入了一个黄金时期。在1963、1964和1966年三次勇夺联赛桂冠，其中最后一次为国际米兰赢得了第10次联赛冠军，球衣上得以添上一颗金星。此外，球队还2夺欧洲冠军杯（1964年击败西班牙皇家马德里队，1965年击败葡萄牙本菲卡队）和2座洲际杯赛冠军（1964年和1965年，两次都是击败阿根廷独立队）。

1966-67赛季，国际米兰队在甲级联赛和欧洲冠军杯赛上全力出击，力图重现1964-65赛季“三冠王”（联赛，意大利杯，欧洲冠军杯）的辉煌，最后终于力不从心，屈居尤文图斯队和凯尔特人队（欧洲冠军杯赛）之后，获得两个亚军称号。

1968年欧洲杯，意大利第一座欧洲杯。刚开创了“大国际时代”，来自国际米兰的球员理所当然成为这届国家队的中坚力量，该届杯赛最佳球员授予了意大利的队长——吉亚辛托·法切蒂，他也是国际米兰的队长。桑德拉·马佐拉则是国家队的中场核心。

1978年夏天，国际米兰在新帅贝尔塞里尼的带领下只获得了第5名，但在罗马城击败那不勒斯获得了意大利杯的冠军，这也是球队六年里获得的首个冠军。而球队功勋马佐拉在1977年退役后首次进入球队管理层，负责球队的转会和对外事宜。

1980年，国际米兰队又于1979-80赛季登上了久违9年的甲级联赛的冠军宝座，当时队中的主力前锋是射进15个球的国家队球员亚历桑德罗·阿尔托贝利。

1982年世界杯，意大利的第三座世界杯。国际米兰为球队贡献了5名球员，他们是阿尔托贝利、贝尔戈米、奥里亚利、博尔登和马里尼。决赛中阿尔托贝利的进球和贝尔戈米成功的防守给人留下了深刻印象，而奥里亚利是球队的主力后腰。

1986年，国际米兰队主席埃尔内斯托·佩莱格里尼从尤文图斯队请来了“金牌教练”吉奥瓦尼·特拉帕托尼。上任后，特拉帕托尼教练又相继从德国买来了“德国三驾马车”——洛塔尔·马特乌斯、安德烈亚斯·布雷默、尤尔根·克林斯曼，三名德国外援的加盟使国际米兰队的整体实力大增。

1989年，国际米兰获得第13座意甲冠军奖杯，创下了34场比赛58分的纪录（当时的赛制是获胜积2分）。一年后的意大利之夏，国际米兰中的德国“三驾马车”布雷默、克林斯曼和马特乌斯率领德国队夺得世界杯冠军。马特乌斯本人也成为国际米兰历史上第一位获得欧洲金球的球员。

1991年5月22日，在距离国际米兰上次欧洲夺冠26年之后，国际米兰在联盟杯决赛中2-1击败罗马夺冠。马特乌斯和贝尔蒂在第一回合主场的比赛中贡献两球。1993-1994赛季，国际米兰在丹尼斯·博格坎普和鲁本·索萨的带领下击败萨尔茨堡队第二次夺得欧洲联盟杯。1998年，罗纳尔多成为国际米兰历史上第一位获得世界足球先生的球员 ，同时也是第二位获得金球奖的球员。在巴黎以3-0击败了拉齐奥第三次获得了欧洲联盟杯。联赛积分在一度领先很多的情况下，因为实力不济后续乏力没有能够夺冠，冠军被尤文图斯获得。

1999年夏天，克里斯蒂安·维埃里加盟国际米兰，创造当时世界足坛转会费的最高纪录——5000万美元，折合900亿里拉（900亿先生因此得名）。莫拉蒂终于实现了梦寐以求的维埃里、巴乔、罗纳尔多的三人组合。

2000年4月12日，罗纳尔多在对拉齐奥的意大利杯决赛中受伤，令世人震惊。2001-02赛季，“外星人”重返赛场，并进了球。但国米排名联赛第五。可是在2001年夏天人们设了“罗纳尔多日”，庆祝“外星人”重返球场。11月，国米历史上最著名的球星之一，传奇后卫贾琴托·法切蒂成为俱乐部副主席。

2002年5月5日，在联赛最后一轮还领先尤文图斯一分的情况下，国际米兰客场2-4负于拉齐奥痛失第14次夺冠的大好机会。联赛冠军被尤文图斯获得，罗马超越国际米兰跃居第二。和1967年时的情形一样，联赛最后一轮给蓝黑军团留下了沉痛的回忆。

2003年，埃克托·库珀率领国际米兰杀入欧洲冠军联赛半决赛，历史性地与AC米兰一起上演了两回合的“欧洲德比”。最终由于客场进球少的缘故，国际米兰惨遭淘汰。

2005年，罗伯托·曼奇尼出任国际米兰主帅的第一个赛季就赢得了七年来的第一个冠军奖杯。凭借雷特·里贝罗·阿德里亚诺在奥林匹克球场的梅开二度和米哈伊洛维奇在梅阿查的入球，国际米兰3-0击败罗马获得意大利杯冠军。同年8月，球队在都灵的阿尔皮球场击败尤文图斯，第二次捧得超级杯。

2005-06赛季，在意大利杯决赛中，国际米兰在两回合的较量中力克罗马（奥林匹克球场1-1，梅阿查球场3-1），卫冕成功。克鲁斯在两轮比赛中都有进球，坎比亚索和马丁斯也各有一球入帐。2006年5月，尤文图斯俱乐部经理莫吉打假球电话录音暴光，引爆了尤文图斯、AC米兰等俱乐部参与打假球的“电话门”丑闻，经审判法院判定尤文图斯降入乙级，AC米兰、拉齐奥、佛罗伦萨三支涉案俱乐部被罚分，并取消了尤文图斯2005-06赛季的冠军头衔，冠军改授国际米兰。这是国际米兰第14次获得意甲联赛冠军，在等待了17年以后，国际米兰终于实现了自己的意甲冠军梦想。国际米兰亦成为首支在法院夺冠的球队。

2006-07赛季意大利超级杯，国际米兰在落后三球的情况下后来居上，通过加时以4-3力克罗马，在梅阿查球场成功捧起冠军奖杯。在意甲赛场，由于竞争强敌尤文图斯和AC米兰分别被处以降级和罚分的处罚，该赛季意甲联赛成为了国际米兰和罗马之间的竞争。由于罗马屡次错失良机，国际米兰不断将领先优势扩大，刷新了欧洲五大联赛的最长连胜纪录——17连胜，以创造多项纪录的优异战绩提前5轮夺得联赛冠军。根据统计，下面是国际米兰在2006-07赛季的全部纪录： 

2008年，在建队百年之际，国际米兰有惊无险地夺得了2007-08赛季意甲联赛的冠军，这也是国际米兰在意甲的三连冠。 该赛季国际米兰在卫冕道路上遭遇到大面积的伤病打击，但是在马特拉齐、维埃拉、萨穆埃尔、科尔多巴等多名主力球员受伤长达半年的情况下，国际米兰仍然克服重重困难，再次站到意大利之巅。

2009年，由于AC米兰在周六进行的意甲倒数第三轮1-2不敌乌迪内斯，国际米兰在该轮比赛之前就锁定了意甲四连冠。 穆里尼奥执教的国际米兰队随后的比赛中以主场3-0完胜锡耶纳，用胜利庆祝夺得冠军。

2010年5月5日，在意大利杯决赛中，凭借迭戈·阿尔贝托·米利托的进球，国际米兰战胜罗马，获得了球队历史上的第6座意大利杯。5月17日在客场对阵锡耶纳的比赛中，在凭借着关键先生米利托的进球1-0战胜了对手，取得球队历史上的第18座联赛冠军，也完成了意甲五连冠的霸业。  欧冠赛场上，穆里尼奥率队一路战胜切尔西、巴塞罗那等强敌，闯入欧洲冠军联赛的决赛。2010年5月23日，国际米兰在伯纳乌球场2-0击败拜仁慕尼黑，获得球队历史上第三座欧冠冠军，也是改制后的第一座。并实现意甲、意大利杯、欧冠三冠王的伟业，成为意大利第一支加冕“三冠王”（意甲，意大利杯，欧洲冠军联赛）的球队。  6月，来自西班牙的拉法埃尔·贝尼特斯成为国际米兰的新主帅。贝尼特斯带领国际米兰3-1罗马夺得意大利超级杯。8月27日，2009-2010赛季欧冠联赛各个最佳奖项的颁奖仪式，国际米兰成为绝对赢家，最终朱利奥·塞萨尔拿走最佳门将，麦孔·道格拉斯·西塞纳多拿走最佳后卫，韦斯利·斯内德拿走最佳中场，迭戈·阿尔贝托·米利托拿走最佳前锋和最佳球员。12月19日，国际米兰代表着欧洲，最终以潘德夫、埃托奥和小将比亚比亚尼的进球3-0完胜非洲冠军马赞姆贝队夺得世俱杯，加冕意甲联赛、意大利杯、欧冠、意大利超级杯、世俱杯的“五冠王”称号，成为意大利第一支“五冠王”。  12月，莱昂纳多接替贝尼特斯出任球队主教练。

2011年，在莱昂纳多带领下，国际米兰欧冠上演大逆转淘汰拜仁慕尼黑晋级八强，莱昂纳多作为球队主帅，率队获得意大利杯冠军，此后意外负于沙尔克04，止步于欧冠四分之一决赛。2010-11赛季，球队以76分取得意甲联赛亚军。5月29日，在罗马奥林匹克球场举行的意大利杯决赛中，国际米兰以3-1战胜巴勒莫，夺得队史第七座意大利杯奖杯，同时获得了“意大利统一150周年纪念奖杯”。  由于主帅莱昂纳多就任巴黎圣日耳曼经理，前热那亚主帅吉安·加斯佩里尼成为了国际米兰的新主帅。8月6日，国际米兰在意大利超级杯中被AC米兰2-1逆转，痛失冠军。

2011-12赛季开始初期，国际米兰在各项赛事中1平3负表现差劲，终于在9月21日意甲客场1-3不敌诺瓦拉后，俱乐部宣布解雇吉安·皮埃罗·加斯佩里尼，由克劳迪奥·拉涅利接管球队。然而在面对着球队老化的情况下，俱乐部苦于财政困难而未能及时换血，球员之间亦帮派内斗不断，联赛排名一路下滑，欧洲冠军联赛虽以小组头名出线，但仍在1-8决赛遭到马赛淘汰。2012年3月25日，国际米兰在意大利德比中客场0-2不敌尤文图斯，遭遇球队赛季的第12场联赛失利。3月26日，国际米兰宣布拉涅利被解职，刚率领U19青年队获得下一代系列赛冠军的斯特拉马乔尼成为球队的新任主教练。虽然新帅上任后球队状态有所回升，但无奈季初失分太多，最终该赛季国米仅排名联赛第6。

2012-13赛季，球队的表现同样令人失望，在经历了赛季初期的连胜后，球队成绩直线下滑，最终赛季排名第9，不仅刷新了糟糕纪录，还无缘欧洲赛事。欧联杯上，因为客场进球数，遗憾地被托特纳姆热刺队淘汰，止步16强。 糟糕的战绩使得斯特拉马乔尼饱受压力。最终在2013年5月24日，国际米兰俱乐部宣布沃尔特·马扎里成为球队新的主教练。 

2013-14赛季结束，没有参加任何欧洲赛事的国际米兰在主帅马扎里的带领下，最终排名联赛第五，稍稍止住了下滑趋势，但也再次与欧冠资格失之交臂。而在意大利杯上，国际米兰在八分之一决赛上被乌迪内斯所淘汰，又经历了一个令人失望的赛季。

2022-23赛季一线队名单，更新于2022年9月27日。

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