2004年8月5日—12月21日，第29届奥林匹克运动会组织委员会公开征集2008年北京奥运会吉祥物。收到有效参赛作品662件，其中包括大熊猫、美猴王、藏羚羊和麋鹿等形象。

2004年12月17日，由靳尚谊、常沙娜等10名全球专家组成的推荐评选委员会，对进入推荐评选阶段的56件作品进行了审阅和评议。熊猫、老虎、龙、孙悟空、拨浪鼓以及阿福6件作品被定为2008年北京奥运会  吉祥物的修改方向。

2005年3月11日，韩美林等9名专家进行修改、评选由韩美林担任组长，9名专家组成的吉祥物修改创作小组，在怀柔雁栖山庄进行了两个星期的封闭式修改和创作。 

2005年3月28日，时任北京奥运会组织委员会主席刘淇等领导和专家审看了吉祥物的多组方案，“福娃”创作方向得到肯定，从七组修改方案共计108件作品中选出

2005年4月29日第53次执委会上，北京奥组委的执委们对吉祥物修改方案进行了审定，认为，“福娃”（圣火、大熊猫、鱼、藏羚羊、龙）的理念具有中国特色，考虑到龙的形象不同国家理解上存在分歧，建议用鸟的形象代替。   劳动节期间，韩美林对“福娃”方案进行了进一步的修改完善，提出了以北京传统风筝“京燕”造型代替“龙”造型的修改方案。2008年北京奥运会 吉祥物形象定位基本完成。

2005年6月9日，第29届奥林匹克运动会组织委员会第54次执委会一致审议通过了修改后的2008年北京奥运会吉祥物方案。8月18日，吉祥物设计方案通过国际奥林匹克委员会审核。之后，又完成了全球知识产权注册登记保护工作。

2005年11月11日，第29届奥林匹克运动会组织委员会公布了2008年北京奥运会吉祥物。

福娃与五种自然元素相对应，除欢欢外，其它均是中国的四种著名动物。每个吉祥物的颜色都代表着奥运五环的一个颜色。每个吉祥物也都代表一个愿望，在中国古代文化传统中是通过标志或符号来表达愿望。

每个福娃名字都是叠音字，押韵，是中国人对孩子表达爱意的传统方式。五个名称连在一起便是“北京欢迎你”，吉祥物统称“福娃”，意为“吉祥的娃娃”。