乌拉圭国家男子足球队的管理机构是乌拉圭足球协会，是第一届世界杯足球赛的冠军队伍，1930年以主场身份4比2击败阿根廷夺得首届世界杯冠军。1950年乌拉圭再次挑战于巴西举行的世界杯，决赛采用独特的小组赛制，除了乌拉圭，主办国巴西还有西班牙及瑞典。乌拉圭在最后一场小组赛迎战巴西，再次获得世界杯奖座，其后该支世界杯冠军球队被阿根廷及巴西取代。世界杯最佳成绩是1930年和1950年的冠军。2011年美洲杯乌拉圭3:0战胜巴拉圭，第15次捧得美洲杯，成为获得美洲杯最多的国家之一。

2022年3月，乌拉圭提前1轮锁定世界杯门票。

2022年11月，乌拉圭国家男子足球队参加第22届世界杯足球赛。

2022年世界杯

2022年3月25日，2022年世界杯南美区预选赛第17轮，乌拉圭在主场1-0小胜秘鲁，提前1轮锁定世界杯门票。  6月15日，卡塔尔世界杯32强全部产生，乌拉圭队为2022卡塔尔世界杯H组。  11月11日，乌拉圭足协公布了乌拉圭国家队的世界杯26人大名单。 11月24日，卡塔尔世界杯小组赛第1轮，乌拉圭队0-0战平韩国队。  11月29日，卡塔尔世界杯小组赛第2轮，乌拉圭队0-2负于葡萄牙队。 12月2日，卡塔尔世界杯H组第3轮小组赛，乌拉圭2-0战胜加纳，因进球少排名小组第3，被淘汰出局。