罗伯托·菲尔米诺（Roberto Firmino），全名罗伯托·菲尔米诺·巴尔博扎·德·奥利韦拉（Roberto Firmino Barbosa de Oliveira），1991年10月2日出生于巴西马赛约，巴西男子足球运动员，场上司职前锋，现效力于英格兰的利物浦足球俱乐部。

菲尔米诺出道于巴西乙级联赛的雷加塔斯足球俱乐部青训营。2008年，菲尔米诺转投费古埃伦斯足球俱乐部，并于2010年被提拔至一线队。2011年1月，菲尔米诺转会加盟德甲霍芬海姆足球俱乐部。在霍芬海姆效力四个半赛季后，2015年6月，菲尔米诺转会加盟英超利物浦足球俱乐部，随队夺得1次欧冠冠军与1次英超冠军。

2014年，菲尔米诺首次入选巴西国家成年队。菲尔米诺代表巴西参加了三届美洲杯和一届世界杯，帮助球队夺得2019年巴西美洲杯冠军。