猛龙队于1995年诞生，当时作为NBA海外扩张计划的一部分，主场设在加拿大的多伦多市，队名也是征集而来的，最后选中了凶猛、速度快、弹跳高的“龙”。

1995-1996赛季，猛龙队第一次征战NBA，新秀达蒙·斯塔德迈尔是猛龙队第一个赛季的领军人物，平均每场拿下19分和9.3次助攻。在这个赛季，斯塔德迈尔最后成为了当年NBA的“最佳新秀”。猛龙队在处子赛季成绩并不佳，只有21胜61负，但在常规赛中曾击败当时战绩最佳的公牛队、超音速队和魔术队。在赛季结束后炒掉主教练布兰登·马龙，由达里尔·沃克接任。

虽然猛龙队的历史很短，但加盟NBA几年后就迅速成为东部有竞争实力的球队之一。1995-1996赛季，猛龙队第一次征战NBA，新秀达蒙·斯塔德迈尔是他们第一个赛季的领军人物。之后在1998年，猛龙队在选秀中从勇士队得到新秀文斯·卡特，成为猛龙队的第二代领军人物，2003年起克里斯·波什成为球队核心。2010年随着波什转会至迈阿密热火队，猛龙队开始进入无领袖时期。2013年在短暂的鲁迪·盖伊时代结束后，2013-2014赛季凯尔·洛瑞和德玛尔·德罗赞组成后场双枪。2015-16赛季，猛龙打进东部决赛，创造队史最佳季后赛战绩。2017-18赛季，猛龙在常规赛取得59胜23负的战绩，排名东部第一，创造了队史常规赛最佳战绩。2018-19赛季，猛龙在东部决赛中以4-2的战绩击败雄鹿队，队史首次晋级NBA总决赛。

北京时间2019年6月14日，猛龙队客场4-2战胜勇士赢下总决赛，猛龙队首次拿到NBA总冠军。