本菲卡俱乐部成立于1904年2月28日，前身为“里斯本体育俱乐部”（Sport Lisboa），1908年与“本菲卡体育俱乐部”（Grupo Sport Benfica）合并后改为现名。本菲卡足球队是历史上第二支夺得欧洲冠军杯的俱乐部，七次打入欧冠决赛的成绩仅次于皇家马德里、AC米兰、拜仁慕尼黑、巴塞罗那和尤文图斯。

本菲卡俱乐部在过去的百年中取得了辉煌的战绩，在葡萄牙拥有最多的球迷，会员数也为葡超之最，几乎葡萄牙所有城市都有“本菲卡之家”，并且在全世界各地拥有球迷，2006年11月10日，本菲卡以拥有160,392名付费会员被确认为世界上拥有付费会员最多的俱乐部，而且还入选了吉尼斯世界纪录！
由于本菲卡昵称“雄鹰”，俱乐部甚至专门饲养有一只鹰作为吉祥物！

2020年8月3日，热苏斯出任本菲卡主教练

2021/22赛季，本菲卡在葡超联赛中取得开局七连胜。  

2021年12月8日，在2021-2022赛季欧冠联赛进行的最后一轮小组赛中，本菲卡队2:0击败到访的基辅迪纳摩队，力压巴塞罗那队以小组第二出线。