菲尔米诺出道于巴西乙级联赛的雷加塔斯足球俱乐部青训营。2008年，菲尔米诺转投费古埃伦斯足球俱乐部，并于2010年被提拔至一线队。2011年1月，菲尔米诺转会加盟德甲霍芬海姆足球俱乐部。在霍芬海姆效力四个半赛季后，2015年6月，菲尔米诺转会加盟英超利物浦足球俱乐部，随队夺得1次欧冠冠军与1次英超冠军。
2019-20赛季，菲尔米诺在各项赛事中为利物浦征战52场比赛，攻入12球，送出13记助攻，帮助球队夺得队史第4座欧超杯冠军、首座世俱杯冠军和首座英超冠军。 

2020年9月20日，英超第2轮，菲尔米诺助攻马内首开记录，帮助球队2-0击败切尔西。12月16日，英超第13轮，菲尔米诺攻入绝杀球，帮助球队2-1战胜热刺登顶积分榜。12月19日，英超第14轮，菲尔米诺梅开二度并助攻马内破门，帮助球队7-0大胜水晶宫。2021年5月13日，英超第34轮补赛，菲尔米诺梅开二度，帮助球队4-2击败曼联，赢下争四关键战。2020-21赛季，菲尔米诺在各项赛事中为利物浦出场48次，打入9球并送出9记助攻，帮助球队取得英超第三名。

2021年9月28日，欧冠小组赛第2轮，菲尔米诺替补登场，并在第77分钟和第81分钟各入一球，帮助球队5-1战胜波尔图。

2014年，菲尔米诺首次入选巴西国家成年队。菲尔米诺代表巴西参加了三届美洲杯和一届世界杯，帮助球队夺得2019年巴西美洲杯冠军。